یک روز در طول تعطیلات تابستانی، یک بیگانه به اندازه کف دست به نام پاپی از یک موشک کوچک که نوبیتا پیدا کرده، ظاهر می‌شود. او رئیس پیریکا، یک سیاره کوچک در فضای بیرونی است و به زمین آمده تا از شورشیان فرار کند. دوریمون و دوستانش از اندازه کوچک پاپی گیج شده‌اند، اما وقتی با هم بازی می‌کنند و از ابزار مخفی «نور کوچک» استفاده می‌کنند، به تدریج دوستان می‌شوند. اما یک ناو جنگی فضایی به شکل نهنگ به زمین می‌آید و به دوریمون، نوبیتا و دیگران حمله می‌کند تا پاپی را بگیرد. پاپی که احساس مسئولیت می‌کند، سعی می‌کند در برابر شورشیان بایستد. دوریمون و دوستانش به سیاره پیریکا می‌روند تا از دوست عزیزشان و خانه‌اش محافظت کنند.